Hoeve Willem III is een van de koningshoeven die tussen 1903 en 1913 zijn gebouwd door de Maatschappij Helenaveen. Sinds 2000 heeft de Hoeve Willem III de status van Rijksmonument gekregen omdat deze karakteristiek is als gebouw en representatief voor het gedachtegoed dat in die tijd heerste.

Sinds 1998 is in de Hoeve Willem III een ambachtelijke ijsmakerij gevestigd, de melk voor in het ijs kwam van de nabijgelegen Julianahoeve, het toenmalige melkveebedrijf van de familie Krekels. Inmiddels is de Hoeve heropend met een grotere ijssalon, nieuwe ijsmakerij, speeltuin en vergaderruimte ‘De Troonzaal’.

In Helenaveen, aan de Oude Peelstraat, prijkt het Jules de Corte carillon. Het carillon werd in 1975 feestelijk in gebruik genomen; Jules de Corte (geboren in het naburige Deurne en tijdelijk inwoner van Helenaveen) speelde er zijn eerste deuntje op als beiaardier.

Het carillon bestaat uit 24 klokken. In 2012 zijn 13 van de 24 klokken gestolen. Gelukkig zijn ze vervangen. De constructie steunt op een grote kast, dat de speelcabine is. Het carillon speelt op gezette tijden een deuntje, afgestemd op het jaargetijde.

Nabij het kanaal in Helenaveen vindt u twee monumenten die verwijzen naar het oorlogsverleden van het dorp.

In 1951 werd het monument De Jager die het zwijn doodde’ onthuld op het H. Joostenplein in Helenaveen. Op de plaquette staat ‘8 October 1944’, de datum dat de Duitsers uit Helenaveen verdreven werden.

Naast dit monument staat nog een herinnering aan de Tweede Wereldoorlog. Het betreft een monument voor de gedeporteerde Helenaveense mannen. In de herfst van 1944 werden meer dan 3000 mannen en jongens gedeporteerd uit deze regio. 26 van de 146 Helenaveense mannen hebben dit niet overleefd.