Het kunstwerk Gebogen Vorm is in 1996 door de Milsbeekse kunstenaar Wim Klabbers gemaakt. Hij volgde zijn opleiding aan de kunstacademie in Den Bosch en werkte van 1951 tot 1960 voor de bekende kunstenaar Peter Roovers. Eerst in Mook en later op kasteel Heijen.

Hij werkte toen vooral met zandsteen en keramiek, maar vanaf 1968 ging hij steeds meer met ijzer werken. Ook het kunstwerk Gebogen Vorm is van ijzer gemaakt.

Op het Schuttersplein in Milsbeek staat een kunstwerk dat herinnert aan de pottenbakindustrie, die in Milsbeek omstreeks 1930 van start ging. Het kunstwerk is gemaakt door Peter Dekkers in 2004.

Talrijke fabriekjes leverden in het verleden de bekende kleine aardewerken bloempotjes voor heel Nederland en boden werk aan veel Milsbekers. Door de opkomst van de plastic bloempotjes en de concurrentie uit de lage lonen landen sloot de laatste bloempottenfabriek in 2006.

Het oudste transformatorhuisje in Milsbeek dateert uit 1931. Het wordt gekenmerkt door een bijzondere ornament, namelijk een keramiektegel met een bezige bij in bas-reliëf.

De bij staat hier als symbool voor de nijverheid, die dankzij de elektriciteitsvoorziening mogelijk werd gemaakt en veel voor de werkgelegenheid betekende.

Een deel van de vooroorlogse Limburgse elektriciteitshuisjes waren voorzien van deze bezige bij.

Het Genneper Huys was een van de grootste vestingen aan de Maas. De ruïne geeft maar beperkt weer hoe machtig deze vesting eens was.

Om dit toch beleefbaar te maken, zijn de vestingwerken voor een groot deel hersteld. Kroonwerken, grachten en de Niers zijn via diverse bruggetjes te passeren en op de ruïne staat nu een uitkijktoren. Deze uitkijktoren geeft uitzicht op onder andere het Maasheggenlandschap, de Sint Jansberg en het Reichswald.

Namen als Schietberg en Kanonskamp in Milsbeek herinneren aan vroegere belegeringen. Museum het Petershuis in Gennep heeft een permanente tentoonstelling over het Genneper Huys.

De rivier de Niers kronkelt door een fraai beekdal en is rijk aan verschillende flora en fauna. Je ziet hier veel ooievaars, reigers, ganzen, zwanen, aalscholvers, spechten, eenden, roeken, buizerds en zelfs het ijsvogeltje is hier veel gezien.

Tegenwoordig heeft ook de bever dit gebied ontdekt. De Niers mondt uit in de Maas

Dit natuurgebied is tot stand gekomen door dat de dijken van Milsbeek werden verhoogd met de klei uit de Gebrande Kamp en zo ontstonden er meerdere plassen. Dit moest gebeuren na de overstroming van de Maas in 1993 en 1995.  Later is dit gebied verfraaid en is er een mooie zandige baai ontstaan aan de Maas.

Er is ook een gedeelte wat nog steeds een stuk ruige natuur is gebleven waar de vele vogelsoorten zich thuis voelen en ook de bever heeft hier zijn plekje veroverd. Dit gebied is eigendom van Staatsbosbeheer

.

Bij de ruïne van villa St. Jansberg in Milsbeek liggen 3 vijvers. Deze zijn onderdeel van de tuinen. De bovenste vijver, die gevoed wordt door een bron, was voor de watervoorziening. In de middelste vijver werd onder andere gevist. De onderste, de warmste vijver, was om in te zwemmen.

In de winter werden ijsblokken uit de vijvers gezaagd voor in de ijskelder. Vleeswaren, groente en fruit werden hier bewaard. Doordat in het aanwezig droogdal dammen werden gelegd, ontstonden de vijvers. Zo’n dal werd in de ijstijd gevormd en is later door het water verder uitgesleten.

Natuurmonumenten heeft in 2014 de vijvers hersteld en schoongemaakt.

Het mooi gerestaureerde woonhuis aan de Bloemenstraat in Milsbeek is een fraai bewaard voorbeeld van een keuterboerderij, een keuterij. Deze kwamen in het verleden veel voor in Milsbeek. Het pand uit 1865 staat op de gemeentelijke monumentenlijst.

Een keuterij is een kleine boerderij met weinig grond, waarvan de eigenaar niet alleen kon leven. Men had dan ook een bijbaan op een grote boerderij of op de steenfabriek. De voorgevel was meestal naar het zuiden gericht, vanwege de warmte en het licht. Naast de voordeur was een raam voor de 'goej'-kamer en aan de andere kant een raam voor de woonkeuken. De daken waren meestal met riet gedekt. 

De voormalige boerderij met bakhuisje is een van de oudste panden van Milsbeek. Het stamt waarschijnlijk uit de 18e eeuw.

Het is zeker dat de voormalig boerderij is gebouwd na 1622. Toen werden namelijk alle gebouwen in de buurt van de vesting Genneper Huys gesloopt vanwege het schootsveld. In het vrijstaande gebouwtje, het bakhuisje, werd brood gebakken en werd het veevoer voorbereid. 

De boerderij ligt aan de Bloemenstaat die vroeger als doorgaande weg naar Cuyk werd gebruikt. De boerderij werd in die tijd ook gedeeltelijk als herberg gebruikt. Tegenwoordig is er een theehuis gevestigd.

In Milsbeek staat de ruïne van een poldermolentje, een zeldzaamheid voor Zuid-Oost-Nederland. Het Poldermolentje is in 1910 gebouwd door Jan Laarakkers. Hij was eigenaar van een laaggelegen ontturfd stuk grond, waar weinig mee te beginnen was.

Tijdens zijn diensttijd in Holland had hij gezien hoe polders drooggemaald werden door molens. Hij bouwde vervolgens dijkjes aan de twee laaggelegen zijkanten en liet het water wegpompen in de sloot via het molentje. In de jaren '30 van de 20e eeuw werd het molentje door een storm zwaar beschadigd. De molenromp en dijkjes zijn nog zichtbaar. Het is een gemeentelijk monument.