De Maas is een regenrivier met in de zomer vaak weinig waterafvoer. Voor de scheepvaart zijn er de vorige eeuw stuwen geplaatst, zoals bij Sambeek.
De oevers zijn van stenen beschoeiing voorzien en er werden bochten uit de maas gehaald. Deze ingrepen waren nadelig voor de natuur. Om de kans op overstroming te verminderen zijn nieuwe kades aangelegd en oude verhoogd.
De Maas is verdiept, er zijn watergeulen en overloopgebieden gerealiseerd en de stenen beschoeiing is verwijderd zoals men bij de Gebrande Kamp kan zien. Dit allemaal ten gunste van flora en fauna en de veiligheid van de bewoners aan de Maas.
Steenfabrieken werden meestal bij rivieren gebouwd vanwege de, in de uiterwaarden aanwezige, klei. Zo ook in Milsbeek.
Geleidelijk moest men steeds verder van de fabriek de klei afgraven. Zo kwam het dat men omstreeks 1950 een bruggetje moest bouwen om aan andere kant van de Tielebeek de afgravingen voort te zetten. Geleidelijk kwam er een compleet smalspoor netwerk waar de kiepkarretjes aan en af reden om de fabriek van de nodige klei te voorzien.
Deze beek loopt door het gebied Koningsven-De Diepen in Milsbeek en wordt grotendeels gevoed door kwelwater
In he gebied de Gebrande Kamp komt de Tielebeek in de Maas, zo kunnen de vissen nu ook weer de Tielebeek intrekken.
Operatie Market Garden liep in september 1944 in deze regio vast. De regio zou gedurende een half jaar frontgebied blijven. In Plasmolen en Middelaar werd hard gevochten. Plasmolen werd bevrijd. Middelaar werd een soort niemandsland.
Milsbeek bleef bezet met veel ingekwartierde troepen. Op deze plek werd in de beboste maasduintjes een verdedigingslinie gebouwd. Er kwam onder andere een grote bunker met loopgraven en schuttersputten. Met kruiwagens en karretjes werden de vele doden en gewonden naar de dichtstbijzijnde boerderij gebracht. Vervolgens werden ze met karren afgevoerd naar een hospitaal of begraafplaats.
Het monument aan de Zwarteweg in Milsbeek is een gedenksteen met het wapen van de tweede British Army (kruis op wapenschild), het nummer van het onderdeel en het wapen van het Corps of Pioneers.
Ze bouwden het monument ter herinnering aan het werk dat hier verricht werd tussen maart en juni 1945. Ze repareerden wegen en ruimden mijnen. Bij de boerderij lag een krijgsvangenkamp met ongeveer 1000 Duitse soldaten die het zware en gevaarlijke werk deden. Bij terugkomst van de Milsbeekse bevolking uit evacuatie in juni 1945 troffen ze deze gedenksteen aan.
Milsbeek was aan het einde van de Tweede Wereldoorlog gedurende vijf maanden frontgebied. De gevechten in februari 1945 waren er hevig. Her en der lagen na de bevrijding munitie, explosieven, landmijnen, etc.
Voordat de bevolking uit de evacuatie terug kon keren, werden deze explosieven door de Britten, met behulp van Duitse krijgsgevangenen, verwijderd. Toch zijn er onder de Milsbeekse burgerbevolking nog de nodige slachtoffers gevallen, waaronder de gebroeders Franken bij de Jasperjannebrug. Bij het opruimen van de verwoesting rond de boerderij lieten zij het leven.
Bij de Jasperjannebrug staat een herdenkingsmonument voor deze gebroeders Franken.
Op het hoogste punt van de Schietberg, een zogenaamde Maasduin, werd in 1923 de Milsbeekse molen gebouwd. In september 1944 vonden boven op de stuwwal luchtlandingen van operatie Market Garden plaats.
Milsbeek werd gedurende vijf maanden frontgebied en de Milsbeekse bevolking moest in oktober evacueren. Omdat het Duitse leger de molen als uitkijkpost gebruikte, werd deze door de geallieerden in brand geschoten. Veel molens dichtbij de Maas ondergingen hetzelfde lot.
De Milsbeekse molen is tot op heden niet gerestaureerd en getuigt nog steeds van de hevige strijd in de regio aan het einde van de Tweede Wereldoorlog.
Bij museum De Oude Pottenbakkerij ligt het Toeristisch Overstappunt Pottenbakkerij, een zogenaamde TOP.
In de gemeentes Bergen, Gennep en Mook en Middelaar liggen langs de voormalige Rijksweg N271 enkele TOP’s. De Rijksweg volgt de loop van de Maas en geeft in het westen uitzicht op de Maas en in het oosten op de Maasduinen, St. Jansberg en andere toeristische bijzonderheden.
Informatie hierover treft men aan op de verschillende TOP’s. Hier kan men ook de auto gratis langdurig parkeren. Er zijn zitgelegenheden, er is een watertappunt aanwezig en plattegronden met de fiets- en wandelknooppunten.
Het beeld van Onze Lieve Vrouw van Altijddurende Bijstand in Milsbeek is gemaakt door kunstenaar Jac Maris. Het beeld kent een bijzondere ontstaansgeschiedenis. Het is namelijk ter plaatse door de kunstenaar vervaardigd.
Het grote blok tufsteen werd tijdens de bouw reeds ingemetseld en is pas enkele jaren later uitgehakt (1938). De steensoort is de goed bewerkbare tufsteen. De invloeden van het weer zijn echter goed te zien.
Jac Maris maakte, net als Peter Roovers (kasteel Huys Heijen), in die tijd vrij veel kerkkunst en, na de oorlog, herdenkingsmonumenten. Ook het herdenkingsmonument De Barmhartige Samaritaan in Gennep is gemaakt door Jac Maris.
In de gemeente Gennep staan een viertal kunstwerken van de kunstenaar Pieter Kortekaas, zoals De Stier, de Wervel en Man Vrouw Leven.
In Milsbeek staat bij de entree van de sportvelden een sculptuur, genaamd Object. Dit kunstwerk is omstreeks 1975 gemaakt.
