Ven-Zelderheide ligt ingeklemd tussen de Niers en het grote Reichswald. Het woud was in de Middeleeuwen een geliefd jachtterrein voor keizerlijke bezoekers van het Nijmeegse Valkhof, en later ook van de hertogen van Gelre en Kleef.
Het grote woud heeft een bijzondere historie mede als noordelijkste deel van de Siegfriedlinie. Hier vond de laatste grote veldslag op het einde van de Tweede Wereldoorlog plaats. Hierdoor ligt op slechts enkele kilometers van Ven-Zelderheide het grootste Britse oorlogskerkhof in Europa. Vaste bewoners van het Reichswald zijn reeën, edelherten en wilde zwijnen.
