Kunstenaar Clemens Driessen uit Aijen onthulde in 2009 het kunstwerk Mijn ros verstaald, een beeld dat speciaal werd gemaakt voor de Kasteelherenbuurt. De stijl van de woningen uit deze wijk sluiten aan bij de straatnamen: namen van Kasteelheren uit de tijd dat het paard als vervoersmiddel werd gebruikt.
Driessen wilde verwijzen naar deze tijd, maar ook wilde hij aangeven dat de woningen uit de Kasteelherenbuurt van de huidige tijd zijn. Daarom heeft hij het ros (het paard) vertaald naar het stalen ros (de fiets). Op het kunstwerk prijkt daarom een heer die trots zijn stalen ros toont.