Kasteel Wijchen heeft een lange en roerige geschiedenis achter de rug. Door de eeuwen heen is het kasteel het decor geweest van strijd, verbannen liefden en koninklijk leven. In 1392 wordt het kasteel van Wijchen voor het eerst in schriftelijke bronnen vermeld. Waarschijnlijk gaat de eerste bouw terug tot midden 14e eeuw.
Het kasteel is in bezit geweest van verschillende families. Waarschijnlijk is het ten minste één keer verwoest geweest. Ook is het kasteel in de Sinterklaasnacht van 1906 geheel uitgebrand dankzij een schoorsteenbrand. Alleen het bestaande muurwerk bleef hierbij gespaard. Echter, het kasteel werd snel in ere hersteld, want in 1908 stond Kasteel Wijchen er weer in oude glorie.
In de jaren '90 werd het kasteel grondig gerestaureerd en momenteel is het in gebruik als Museum. Het kasteel wordt nu ook gebruikt als raad- en trouwzaal .
Het museum is gevestigd op de bovenste verdieping en bevat collecties van archeologie en hedendaagse kunst. In de kasteeltuin ligt museumtuin 'de Tuun' met historische landbouwgewassen en kruiden.
