De geschiedenis van Huis Malborgh of ‘Walbergh’ gaat terug tot de Middeleeuwen en is heel lang feitelijk een boerderij geweest. Sinds de 15e eeuw behoorde het pand toe aan het klooster Sint-Elisabethsdal te Nunhem. Omstreeks 1795 werd het huis door de Fransen in beslag genomen en verkocht. In 1830 erft Joseph Wagemans, een rijke herenboer met adellijke allures, het goed en bouwt een kasteelachtige landhuis met twee torens; het huidige kasteel Malborgh.
Omstreeks 1970 is het huis in handen van een arts, die het pand antiek heeft bemeubeld. Daarna werden er kantoren in dit gebouw gevestigd.
Dit kasteel is niet toegankelijk voor bezoekers.