Oirlo ligt op de dekzandrug en werd ook al bewoond in de Romeinse tijd. Tijdens de aanleg van de A73 zijn er resten gevonden van een Romeinse Villa. In de Middeleeuwen was Oirlo een heerlijkheid binnen het Hertogdom Gelre. Ook is Oirlo omringd door enkele natuurgebieden, zoals de Hoogriebroekse Bossen. De grote kerk Sint Gertrudiskerk staat centraal in het kleine dorp.
