Het Wilhelminapark is gelegen aan de noordzijde van de binnenstad. In 1888 kwam J. Kayser sr. (stadsarchitekt) met een plan voor de aanleg van een park op het Fort Ginkel, onderdeel van de vestingwerken. Kort daarna ontwierp L. R. Rosseels het plan voor het park in de Engelse landschapsstijl. Aan de rand van het park zijn 32 villa’s gebouwd.
Het Wilhelminapark is een typisch stadspark waar door de Venlonaren op een zonnige dag luieren, picknicken en voetballen.