Het startpunt van de wandelroute ligt aan de Maasheseweg, ter hoogte van Hotel Asteria. Dit is bij afslag Venray-Noord aan de A73. Vanuit Hotel Asteria rijdt u richting Maashees. Sla na ongeveer 250 meter rechtsaf de bosweg in. Hier treft u een parkeerplaats en het infopaneel.
De Welvaart is een beltmolen aan de Molenweg in Horn. De stenen molen is in 1865 gebouwd, op korte afstand van de molen De Hoop. De Welvaart heeft, net als molen De Hoop, de tweede wereldoorlog…