De granieten steen met inscriptie is een herinnering aan de oude hoeve Valkenberg, die was gelegen aan Valkenberg 3. Waarschijnlijk ligt de valkenjacht ten grondslag aan de naam van de hoeve. In de middeleeuwen was het jagen met roofvogels op klein wild razend populair bij de adel en mocht ook alleen door deze stand worden beoefend. Aangenomen wordt dat in de 17de eeuw de Heren van Wittenhorst, de adellijke eigenaren van kasteel Ter Horst, in dit gebied op valkenjacht gingen.
Hoeve Valkenberg was de laatste boerderij aan de karweg naar Tienray, een eindpunt met een herberg en een beugelbaan. In 1934 brak in de oude boerderij een brand uit, waarbij de woning en de stallen door het vuur geheel verloren gingen. Het vee werd gelukkig wel nog gered. Meteen na de brand werd er een aanvraag ingediend voor nieuwbouw van de boerderij op dezelfde plek en nog voor de oorlog werd met de herbouw gestart.
In deze herbouwde hoeve zit momenteel minicamping Valkenberg.
