Het Historisch-religieus museum De Crypte bevindt zich in de onderkerk van de Sint Martinus in Gennep. De ingang van het museum is te vinden aan de linkerkant van het kerkgebouw.
De uitgebreide collectie toont aan de bezoekers het rijke Roomsche leven van weleer. Het museum is bekend om de bijzondere nonnenpoppen, een grote collectie Mariabeeldjes en verscheidene kostbare tapijten.
Het museum is elke zondag geopend van 14.00 tot 17.00 uur. Entree €2,50 Ook op afspraak andere openingstijden voor groepen van minimaal 10 personen.