Milsbeek was aan het einde van de Tweede Wereldoorlog gedurende vijf maanden frontgebied. De gevechten in februari 1945 waren er hevig. Her en der lagen na de bevrijding munitie, explosieven, landmijnen, etc.
Voordat de bevolking uit de evacuatie terug kon keren, werden deze explosieven door de Britten, met behulp van Duitse krijgsgevangenen, verwijderd. Toch zijn er onder de Milsbeekse burgerbevolking nog de nodige slachtoffers gevallen, waaronder de gebroeders Franken bij de Jasperjannebrug. Bij het opruimen van de verwoesting rond de boerderij lieten zij het leven.
Bij de Jasperjannebrug staat een herdenkingsmonument voor deze gebroeders Franken.
