Vermoedelijk stond hier al in de 11e eeuw een zaalkerkje, in de 15e eeuw werd het vergroot in oostelijke richting. De eerste toren kwam in 1415 gereed. In 1635 werd de kerk door Kroatische troepen zwaar beschadigd maar herbouwd. In 1944 werd de kerk opgeblazen door terugtrekkende Duitse troepen. In de kerk zijn nog enkel rekwisieten opgesteld die een dorpsbewoner destijds uit de brandende puinhopen redde. Na de oorlog werd op dezelfde plaats een nieuwe kerk, gebouwd naar een ontwerp van architect Boosten uit Maastricht. De nieuwe kerk werd op 20 december 1952 in gebruik genomen. In 1955-1956 werd een toren met een opvallend koperen dak aan de kerk toegevoegd. De kerk in Grubbenvorst is toegewijd aan Onze Lieve Vrouw ten Hemelopneming.
De kerk valt vanwege de bouwstijl echt op.
