De hoeve "Gravenhof" is in 1803 gebouwd op de fundering van een nog veel oudere Gravenhof. De boerenhoeve was tot het einde van de 19e eeuw onlosmakelijk met de burcht van Kessel verbonden. De graven van Kessel verbleven hier. Tussen het kasteel en de Gravenhof ontstond een grote open plaats, de oorsprong van het dorp Kessel.
De hoeve vormt de noordelijke afscheiding van het marktplein. De boerderij is van het type Maasdal: links ligt het woonhuis, in het midden ligt de besloten binnenplaats met toegangspoort en aan de rechterkant is de schuur te vinden.
