Het karakteristieke dorpje ligt aan de Maas en telt wel 4 Kastelen en wordt dan ook wel het kastelendorp genoemd.
Langs deze kastelen ligt een mooie fietsroute. Het dorp is ook het dorp van de bospartizanen, de Maas en Tajiri, de in 2009 overleden kunstenaar Cobra bekend om zijn knoopkunstwerken.
Ook kunt u met de veerpont van de Baarlose Maasoever iedere 5-10 minuten naar Kloosterdorp Steyl.