Het startpunt van de wandelroute ligt aan de Maasheseweg, ter hoogte van Hotel Asteria. Dit is bij afslag Venray-Noord aan de A73. Vanuit Hotel Asteria rijdt u richting Maashees. Sla na ongeveer 250 meter rechtsaf de bosweg in. Hier treft u een parkeerplaats en het infopaneel.
De Martinustoren (1869) is de neogotische portaaltoren van de, in 1945 verwoeste, Sint Martinuskerk. De toren is een Rijksmonument en wordt toegeschreven aan Pierre Cuypers, architect van onder andere…