Het Voorhoevepark is een pittoreske woonwijk in tuindorpstijl. Het werd door de Noord-Brabantsch-Duitsche Spoorwegmaatschappij (NBDS) voor haar personeel gebouwd en genoemd naar de voormalige president-directeur Voorhoeve.
Gennep heeft een belangrijk spoorwegverleden. In museum het Petershuis is een permanente expositie over de spoorlijn Boxtel-Wesel ofwel het Duits lijntje, waarvan Gennep het grensstation was.
De Martinustoren (1869) is de neogotische portaaltoren van de, in 1945 verwoeste, Sint Martinuskerk. De toren is een Rijksmonument en wordt toegeschreven aan Pierre Cuypers, architect van onder andere het Rijksmuseum.
Na de recente restauratie kreeg de toren de functie van bezoekerscentrum. De bezoeker krijgt informatie over de cultuurhistorie en natuur van Gennep en het land van Maas en Niers. De presentaties zijn ook voorzien van QR-codes, die de mogelijkheid geven informatie via smartphone en internet te krijgen. De bovenste etage biedt uitzicht op Gennep, Maasheggen, St. Jansberg en Reichswald.
De Martinustoren is de enige toren direct aan de Maas, tussen Mook en Roermond, die de gevechten op het einde van WO II overleefde. De tweede etage informeert via filmpjes over de strijd in de regio van september 1944 tot maart 1945. De bovenste etage geeft uitzicht op de slagvelden van de operaties Market Garden en Veritable.
Het bezoekerscentrum is het beginpunt van diverse fiets- en wandelroutes.
Het Niersdal ligt bij Gennep en is rijk aan vele bloemen en planten. Ook de vogels, zoals ooievaars reigers, zwanen, ganzen, eenden, spechten, aalscholvers, roeken en buizerds hebben dit mooie gebied ontdekt. Ook het ijsvogeltje wat je zelden ziet is hier aanwezig.
De Niers stroomt door dit gebied en het gebied is zeer vochtig maar is daardoor ook al door de bevers ontdekt. Ook de wilgen en populieren hebben het hier prima naar de zin. Er zijn ook poelen ontdekt waar vele amfibieën zich thuis voelen.
Waar ooit de “Bleek” (weide om was te bleken) was, is nu het Nierspark, aan de voet van de Niersdijk die Gennep beschermt tegen hoog water. Het golvende siermetselwerk herinnert aan het water.
De Niers heet hier “Stadsniers” en stroomt met twee armen door het Niersdal. Het kunstwerk toont muziekinstrumenten en duidt op de muzikale banden tussen de Gennepse samenleving en de medeburgers met verstandelijke beperking van Stichting Dichterbij. De Niersbrug is gebouwd naar voorbeeld van haar oude voorgangers. Hier werd vroeger het water gestuwd voor aandrijving van het waterrad van de Gennepermolen.
De Looierheide dankt zijn naam aan het eikenhakhout waarvan vroeger de schil werd afgehaald voor winning van looistof voor de leerlooierijen, Het overgebleven hout werd verkocht aan bakkerijen die er hun bakovens mee stookten.
Het prachtige afwisselende gebied bestaat uit bos- en heide met rivierduinen, vennen en weilandjes. In 1 van de vennen ligt een drijftil, dat is een drijvend eilandje met verschillende vegetatie.
Het is dan ook een heerlijk rustig gebied waar je kunt genieten van bijzondere planten, paddenstoelen en vele soorten vogels.
Het Stadhuis van Gennep werd omstreeks 1617 gebouwd onder leiding van Willem van Bommel. De Nederrijnse renaissancestijl van Van Bommel is ook herkenbaar in de stadhuizen van Venlo en 's Heerenberg.
Het Stadhuis heeft in de loop der tijd onder andere gefunctioneerd als school, gevangenis en rechtbank. De raadzaal is nog steeds in gebruik voor raadsvergaderingen, trouwerijen en andere officiële ontvangsten. Ook vindt hier de sleuteloverdracht tijdens carnaval plaats. Momenteel is er op de begane grond het rolstoeltoegankelijke Toeristisch Infopunt Gennep gevestigd.
In de toren bevindt zich een carillon met 25 klokken. Het Stadhuis van Gennep is een rijksmonument.
In de 16e eeuw was Gennep, dat tot het hertogdom Kleef behoorde, een bekend toevluchtsoord voor protestanten die werden vervolgd in Nederland, België en Frankrijk.
In 1571 vormden de vluchtelingen samen met de plaatselijke bevolking de protestantse gemeente Gennep en is zodoende de oudste gemeente in Nederland. In 1663 bouwde Gennep zijn
eigen protestantse kerk naar een ontwerp van Pieter Post. De kerk is vroegbarok met bakstenen muren en steunberen, de ingang is van witte groefsteen. Het 17e eeuwse interieur is origineel. In de toren hangen twee klokken uit 1695. De kerk is een Rijksmonument.
De Sint Martinuskerk is een voorbeeld van de Bossche School (Nico
van der Laan) en is in Madurodam in het klein te zien. Ze is ondanks de jonge leeftijd (1954) een Rijksmonument.
Als voorbeeld is destijds de kerk Sint Paulus buiten de Muren te Rome genomen. In 1967 beschilderde Theodore Stravinsky, de zoon van de componist Igor Stravinsky, de koepel boven het priesteraltaar. In de crypte bevindt zich het religieus museum “de Crypte”.
De klokken zijn afkomstig uit de toren van de oude Sint Martinuskerk die in WOII verwoest is. De oudste klok is uit 1434 en heeft de status van monument.
In de Martinuskerk vindt u ook een Mariakapel die dagelijks geopend is. De kapel vindt u achter de deur, bovenaan de grote trap links.
Het Ellen Hofmannplein is een uniek mozaïekplein in Nederland en maakt duidelijk waarom Gennep zich Keramiekstad noemt.
De kunstenaars Frans en Isabelle Smeets maakten de mozaïeken samen met 280 Gennepenaren. Het plein herinnert aan Ellen Hoffmann, een Joodse inwoonster die omkwam tijdens WOII. Het plein drukt verlangen uit naar een vredige wereld. Keramiekstad Gennep doelt op vele eeuwen keramieknijverheid in het Land van Maas en Niers.
Bezoek daarvoor de permanente expositie in museum Het Petershuis (Gennep), in museum De Oude Pottenbakkerij (Milsbeek) of de jaarlijkse keramiekmarkt Keramisto in Milsbeek, één van de grootste in Europa.
De Loc 094 staat op het voormalige emplacement van grensstation
Gennep. Het monument herinnert aan de tijd dat Gennep middelpunt was van het "Duits lijntje", de spoorlijn Boxtel–Wesel, deel van de spoorverbinding Londen-Berlijn-St. Petersburg. In Gennep waren hoofdkantoor en reparatiewerkplaats van de Noord-Brabantsch-Duitsche Spoorwegmaatschappij (NBDS) gevestigd.
Het Loc 094 is een locomotief uit het jaar 1921. De beroemdste Loc van de NBDS was de "Blauwe Brabander", een van de hogesnelheidstreinen uit die tijd.