Het Pinakelhuis in de Molenstraat is het oudste huis van Gennep. Het is gebouwd in de late Middeleeuwen (1525) en is het enige huis dat de stadsbrand van 1597 heeft overleefd.
In zijn glorietijd was het een voornaam huis in Nederrijnse renaissancestijl. De linker zijgevel is een trapgevel en de rechterzijde is een pinakelgevel (gemetselde torentjes).
Gennep hoorde in die tijd tot het Hertogdom Kleef en de hoge
ambtenaren woonden in dit Pinakelhuis. Het huis is een Rijksmonument.