Op de hoek van de oude burgemeesterswoning op de Markt staat een beeld van Norbertus van Gennep, geboren in 1082, 2e zoon van de Heer van Gennep en woonachtig op het Genneper Huys.
Norbertus stichtte de orde van de Norbertijnen en bracht de kerk dicht bij de mens: onderwijs, ziekenzorg, oproep tot vrede. Norbertus was een groot hervormer en diplomaat, reisde veel, was o.a. aartskanselier van het Heilige Roomse Rijk en bereikte scheiding van taken van kerk en staat. Hij stierf in 1134, werd begraven in Praag en in 1582 heilig verklaard.
Zijn beeld staat ook op de Karelsbrug in Praag en in de St Pieter te Rome.